Be Ss

A study on Synchronous Master Slave System ( N%$(Ö>/, ,â 7 $Ï>/, #ã R Â>0 *Naoki Fujiwara1, Yuuto Suganuma1, Hiroaki Yoshida2 Abstract Recently, robot remote control technology is attracting attention in medical and disaster situations.

Be ss. Ë ` z 8 J l o Ð x ` s M U z s J p w b ;. ¾ Ý#1= b%Ê'2 m 2 Â#Ý K S I } _ 8 n ^ D7H ( ±prop ß Ñ ± _6õ K Z q ' b%Ê'2 B Ý Â#Ý M m C ­ Ñ ¼ î x%Ê'27 _ > E 2( q _ p7 / W S >2>,%Ê'2 B Ý (1) w# X / b Ç (Z p Ñ ±>& ö Z p Ñ ±>' V b9F ( ±prop ß Ñ ± _ P K Z è W b # 0É Â K. ß Q ß o 5 " K ³0 4B # 5 0 !.

Title h ØF1º ßpÕ ØòÊ3 Author 9@ vаd ®Q M °íPß Subject Keywords Created Date. ¶ b%Ê'2 b p ¤ _ } Z 8 G \ 0b K S S u Q b b 7u \ K Z%Ê'£#ì b G / W S Q G > E 8® e8 * 9 M S u D7H ( ± prop ß *L b8® 6 )!. ß ,7 ß ´ \ u ç } 4 g y h V ¥ m F & _ É ` ñ z £ ÷ ê ´ u ¹ ¾ B ê C × î ­  (2 J ®  § K R  "Ç " m F ' ù  "È Þ ß ) î ­ ~ ¨ ó "É J Ü * ¡ = K J  "Ê m F * & _  f ® e ¥ m z ë 4 4 Q ² ^ 7 ' # ) J î ­  C ø q ) î ­ 8 % ¯ ¿ ?.

2 q b 2 \ k z á î ¡ ¹ ¨ å p ° \ k s © « ¸ Ò0¿0£1= _ g \ \ k s À Ë î © Ù å © « ¸ Ò @ © « ¸ Ò 6 è v. B ~ $ Ê Å ß ` h 1 Q É ¿ Ä ë « ³ µ Â Ü w Q ó ° A ~l y Ú õy ~Üy y É Nvy E°y >y y j q G¶ Ø CJ¶ æ Ø CJ¶Jy 1 x a t Ù å 1 QÉ¿Äë «¢DTN DelayTolerant Network£U « è^ oM 1}DTNx s è ô `Xx è ô M 0b qMO Ã Ëj, kU q`o uá V 8 ù¢SCF StoreCarryFor. W0° b \ > ~) )Ê 5 G 8 S K r M b >%± } O K r M >/>, Æ 6õ ¾#å 2z È ß µ ¡ _ Ø ½ µ º 0¿ M 6õ ¾#å 2z È ß µ ¡ Æ b%$3 4 > g"I Ñ b U è W b \ > ~ 4 > g Ñ ë F r S c Ñ A f K 0¿ M Ø ½ µ º l Q R ) M >?>, Ø ½ µ º b 0¿ _ X 8 Z >&>/>' å º ­ î Ý « Å ª ¿ « Ø ½ µ º b 0¿ ß ª « ¸ ¡ « ¦ Ñ \ î º Ô î ¸ È Å ª ¿ «.

S b%Ê'2 >* ¡ ³ × î ± @%$ 4 _4 ^ 8 "á _ ¼ Y A>* Ç6ë b*ê6õ( b ^ ¡ ³ × î ± \ K Z>* 3 Ô î ± c L u \ M M4 b"I0Á 8ª K S(17)(21)>, M4 b"I0Á 8ª \ S K Z>*1985 º8m ?. °#$× É ß î ³ @ æ/²$× T @ 3Æ º c s ¶ Ç$×0 I>& Ê v #Ø W>' \&k $×0 I>&) í$× í '¼ b# C>' )r M É ß î ³ @ ¿ ¥ I Z 8 T 5 $×%Ê'2 è ¥ v#' æ b Ê*ñ Z _ > 8 Z Ê*ñ Z ¿ µ º á î ¡ b ^0v b < 6 8 b5 0 ö c ¨ C b ¦ %Ê'2 @ æ ¬ M \ G 6 @. ¥ E /9 É ß ¢ Û Ò b4 B í _ $Î ^ ½ î ¬ _ G S < > v Z ^ K ö% Y C ~ q ¥ \ Ç0{ w ° ö% b Z >& ¨0 1 L Æ%3 È L )L# C Z '¼>' r ¥ \ Ç0{ ¥ E%4 Æ Ø4 »*ñ B%Ê b & t > v Z ^ K K4 %Ê b u 0{ Î Û å ¸ q · v 0{ #Ø b Ç ¦& í*ñ B ¥ \ Ç0{ b1 4.

B!¿*¦ ¢ J > ê k s b ^ ê ÿ r % b ï k º LN f Z k º s 2 Â î s > ¶*ú b z > 'S*ß > (® ¦ ¢ 2 { ¢B¾ Ö ò b!¿*¦ *ú ¢ ÊB *ú ¢ Ê * 2 ) î z ² s (%1 £ 2 î (%1 f ç º 2 î * î ¯ § N 2 î Ò!¶ « N 2 î X &Ë)(2 s5À3³ ,^»7¢ ê,^ Æ"k â b F ºòW â b F º!®,J!® 2 ò b !®,J ¦ î/v %. ê ì ê ì t ¡ â ç Î Û z ¸ ¼ ð Ù 7 ó ½ !. ß Q ß o 5 " K = w U w = ¿ 5 H ü _ @ J ö ¿ ù = k ¿ = = w ¢ ¦ ¢ ¿ U = ù ¿ w = ¿ ü ü H U ¢ ´ = ¿ w d = w d d = k d K ¢ ¢ U ù ù ü ¢ U ù Ò ê d = ù ¦ H U Q 0 !.

> 5r'½ ¥ å ¡ Ü î º4>8 ¥ å ¡ Ü î º t0¿ S b5r'½> º ß b Ô µ ¡ µ É > 5r9µ4>8%2;. W S wX$ b) )Ê @ (ó5ý g(ý @ & Ø9× C °"g _ Q j K )z)T ö7x h x/ 'ö Ø VM b Ñ G 7\SH $ WK\PRPD @ È 8( V ( u S @ M4 X ± K S8® Ç g > â X ± º(ý @'öM x ß ® µ º S4 \ ~ > (/ã @ x S ~ ö b o Z $W\SLFDO W\SH $ WK\PRPD YDULDQW \* < } ) )Ê l b&ã/ 1 u S. Gallipoli_ç ³_ç ³BOOKMOBI s¹ )( 0¶ 8æ AŠ J Rª Z’ cž l tp ¤ ž –¡ ŸE §§ °#"·è$À&É@(ÑÊ*ÚÄ,ãì40ôë2ýì4 l6 ü8 ê § ÿí > @ B D "h F *Í H 2Ò J L A N J P RD R Xô T a V d X ^\ Z bÈ \ cÈ ^ d¼ ` f¨ b g¤ d i f ið h j j j@ l jt n qá p „m r ÎqM MOBI ýé‰Qlv.

_ B Ê ß É u Ó Ù Â Æ Ä ¥ Í ² Ù ´ ` ß C É < ó & Ñ Ù Â É © k r à ² Á ß C ø Æ ¿ ¨ O J N N N Ì í ¯ _ º » ¨ Ù ´. B Ê º ê l >ß>ã Ä { k ë Ï Ì l >á Ä ¤ l ·  { Æ © 5 { B Ê º ê l >ß>ä Ä ¹ ñ Æ ç é { j B º ê l >â × l ë G R Ä { B Ê º ê l >ß>å Ä { j º ê l ú >ã ¼ ¹ ñ Æ ç é Ä B Ê © 5 { B Ê å º ê. Iv y Ý W Ó 8 N7 À ² N7 ý NT À f N7 NT D Ø ( ý Þ ñ & SBNQ QVMTF ý y Þ È R a @ z 5 ý W Ó ã À n Ä.

T Ã i m ê B ç © G Ç ¶ ü0 ¼ » \0 È » \ ½ ¼ Î ï ³ ð. ß ñ Q º ` * · Ë 4 k Q à Ò O B k C ) ) I = B Õ C Q B 3 / Ú æ C Ú æ / !. í ¥ Û Ò í65&5r9µ í ' S B Ë> ¥/æ ¦ b Ô µ ¡ µ É > 3&6õ Ú>& í Â Ý ¥ ½ î3& Ú q b3& S 2'¼ b Ô µ ¡ µ É '¼ d3õ p b 0¿#' Ü Ý _ Ì#' K Z 8 r M 0¿#' \4* 80b Û b D(Ù v ^ C 0b G \ @ ¶ r M x S ^$Î0b _ z'g X v b \.

Our project has two goals One is to establish an academic framework of the spherical motor theory by extending the design theory of the conventional motor Another one is to develop practical spherical motors The future of the spherical motor is also discussed. ,b ® 'Æ* ê,^ Æ"k î f ² Ê 2 ãB k& f ² Ê 2 Ç 2 Ê 2 ,b ® 'Æ* ê,^ Æ"k â b F ºòW â b F º!®,J r F î s & f Z. A 7H ~%Ê'2 q · @ A # C S( K X X q *7H b%Ê'2 q ·)T â _ ²0 $ª6õ * > g ¥ ß ¼ Ý «%Ê'2 ¦* c G b q · D7H b4#Ý( V ¥ ¤ 75 F'Ç \ K Z U X b & >& n ¼ b O 8 &6â'56ë ¨ C b Ç @ &7 3Æ2¥7³ b 0ð x$Î0ð>' 4J E X X3û > ~ 5 M >& å Û å 5 F v b c ^ 8>' 9 í *f Û )1= e>& $ 1= e 1= e 1= e>' b S u b 9 '¼ v \ M 1" ¥ q · c ¤ £75 _4Ä Ö K X X K Z v j K < ^ 8.

Z s M M t x å ¹ ª 4 ` z f w ¤ p s J w ê Ö t F o o M h i Z y q ¥ l o M b { y b ~ Ê t x !. U 1= Tangential velocity of air in throat of cyclone m/s v r= Velocity of particle along channel m/s v = Tangential velocity of particle at CS m/s %q = Blowup flow rate of air m3/s % = Partial separation efficiency / = Vertical width of channel m = Inclination angle of slit degree. Tokyo University of Science NIIElectronic Library Service 7RN\R 8QOYHUVOW\ RI 6ROHQRH > ßL L ¥ > L O X Û M *ñ %Ê '2 b · µ \ 2 L L O &¾ b.

û ß ° % & · Ë 4 k Q à Ò ­ º ñ ¸ þ ¯ * G I · Ë 4 k Q Y õ J ß ñ Q º ` * · Ë 4 k Q à Ò ' % · Ë J Í ß ¸ ª º Ô Ò ¤ Q ¤ J ` 4 k Q 9 ÷ ÷ R Ò Ñ ¢ ß. L;ß ,),÷>W D9 @q2 (IÇ 0 =WDë8!0 B×)÷ A >)÷ 8!0 j0¼ É 19 09 06 Ê 414 B Table_MarketInfo 1\A8;^2> Dý;1D É'º= B Ê 26, 4 =I;1D É'º= B Ê 26, Dýj(_ É'º= j Ê 6, 4 =Ij(_ É'º= j Ê 6, Table_Chartj0¼( >÷ Dë4p3 B Û Wind Dë@W % 1M 3M 12M. à ú ' w n B ê C ° ø Â z > y s U s u n q O d } _ ® ß U ( O b d } d ¢ ß ¶ & z ÏW ² Z k ` O } '> s ~W ó í ¥ y ¶ ð r z r u Å ½ ¤.

}0 I S&k #' M S u W>/ _&g M _ î#Õ q b #' % æ K Ø _ q#Ý K S b%Ê'26ä$Î N4 K Z 8 C G } N4. 4 ê B Ç x { !. Ñ Û ß,' \ c '¨ 8o _0d M $ª*ñ m r S c3 /7 * 4 2$ m ,6õ4 0d N'¨ ²'¨ 8o _0d M 3 /7 * m _0°3U I Z 8 _ º' _ v ~3¸ s _ º' b#ì8 _/²&g I O µ â X É Ü £ î © Ù å 8 m , 34 F b$Î '¨ ² S8o _0d M $ª*ñ m b Ê&g c Ñ Û ß,' b.

" ,ù & ºP Kb7®%åK �. ñ ß x ³ bdpvtujd bobmztjt À n Ä Ë ³ À n 0 v } Ë b Ê ¿ 5 ý à Ý ± u û gvoebnfoubm gsfrvfodz > u w d µ î « î × ~ > Ñ Ó x i Ñ e µ À ç , d à 0 i > ¹ î × Ë ³ ( s » î m Ê ¿ Ë b & @byjnvn 1ipobujpo 5jnf i Þ 15 À ² × u w \ d 15 > µ À ç. Æê j & 2 Ú b ê Î c s f Ú ~ r ÒÆþ f f j òw ÿ 2 n n f Ûn(Ê ² b ¦ê 2¢ f n nî² º _ ² n nö ß î ¾ æ&f ï 5if &ggfdu pg 4jnjmbsjuz jo (foefs 3pmf "uujuveft po.

& ºP Kb7®%åK Ù H U ¢ ´ = ¿ å" ° Ü ·K b @ê@Í Ò !@ ' )2 Q 0 !. }0 I S&k #' M G \ @6= \ ^ Ç @3 / ;. 07/04/21 · Û é ß Ç Ä Á ­ W ê ¨ d y ª = ¢ ä ` b j « = Ô ½ ¢ ê = Ð Æ ¤ u ¥ ` ° ^ X j H ± s b q d = b ¢ ê 6 = ó v Ç È T 6 î G ¥ d d } $0(' « \ E · ÿ m Ó T Æ Â ¤&L&/( ¥ v @ T ` b j ¤ ç F ¥ _ L Ì ° « = Ô ½ c ê ¨ b j m V ±.

² ß ñ È ³ ¢ B Ê ^ ð Y ê Ä ¢ Ü µ ½ B, ducy765tfde. å » Ø î ¨ _ Web É Ü £ î © Ù å S( # C b%Ê'2 A study Enduser Development Environment on of Web Applications Taku Kuchiki Keizou Yamada Masanori Takagi. K ß × 0 0 !.

A ê ½ ß É Â Æ º ¾ Á Ê , É , L » í ¥ ´ ´ Ü ² Ù ´ w ß v Æ g " É m § ³ Á Ý þ Ê _ g Ó í _ ¦ È Ù ´ x b ß É ¥ ² B Ú Æ º å ß C É Ö Ð § Â ¨ Å ß Ë > Æ ã ¾ Á Ê ¥ ú å ´ æ & ó § ð { ´ P N N Ì { I W O N N Ì q I v ï ð x. ,psfbopvsobmpg1fejbusjdt7pm /p ¤ w p ¤ ² ÿ ~ z ¿ Ð 7 Ï s ¿ 5 ý, y × ( Ö Ð 1 µ d ´ x k Õ 5 ý ² y ¤ z ü z. B Ê yyy É > y m y ft E o À`V¶ýq yyyyy } Z Æô y h æ y Ô E y ý w \ `o× ZY yyyy ~­Z¢ yy g é y ÙÚ ß ¡° Ís á H èß 2 6ß d ç y G S D Uæ Ë å ²w q Ë å Û° @ á Ë Ü Ï ò 1 1 1¡1Þ1 1 1Ó1 1 1 ¤ 1 U ç 1¯1 1 1 1 1 1 1 1Þ1 "h þ B è Ht Z` `h Ð çh þ B èw ÊUm pb Ð< ït b b Ê ºpx Ï G jw ëp t ¯bqq t Ïfw.

5 ( d)''Å æ B Ê ( d''Å 5 * (, d ''Å æ B Ê * ( , d 0 ''Å 5 ), d''Å æ B Ê ) d , ''Å. ¸ ¡ À ß ª î WHFKQRORJ\ \ I } _ ¸ ¡ À ß ª î #Õ B K1 Â K G \ ì M ­ Ü î WKHRU\ ?. '56ë ì6ë b D(Ù ?.

7H 4 _ P K Z ¾ Ý#1= b%Ê'2 m 2 Â#Ý K S I } _ ± _6õ K Z q ' b%Ê'2 B Ý Â#Ý M m C ­ Ñ ¼ î x%Ê'27 _ > E 2( q _ p7 / W S. Ob \qU ¸ ápK q^ oM ÐqK è Ï ß O~ ß Oq t Øt òb wU Ï h çùæ O èUK \q MMsU Ï \w ß O~ ß Ow / q`o Ï é® · A êèÝ Ëpx é _ Á ßH s O ê Û < é Æ ßQJ ê Ü ~ é° v O Ì& ê oM Û Ü Ð é Æ ßQJ êtx Ï ßtt@ ÷ óo ÑV Ïfw ¤ t9K qoo @ p @G ' _MoCË` Ïã E~ Q ±U T oM Û Ü Ð y. '56ë ì6ë b D(Ù ?.

* J ± ½ Ç Z ` 4 Q £ ÷ D Z Â ð > R ) Ä * ß J î ­ Â. Q M O \ F t 0 p V O t z 8 J 4 !. } ß Î µ ºN µ S b6õ( 9Q · % $× \ K S#8 9Q · Ô î ± b%Ê'26ä$Î ¦ b$Î/² @% _/ _ ^ W S(22)>, NTT b5 Ê } c#8 3¬#ä ØDC § î Î Ô î.

P x q ß Q o S b { y \ w E t m V ` o x z n ­ y y ­ y ô Í \ w è ¶ 4 t m M o x z ¦ Z ô Í x T t !. >/ Ó1¤ ß Î µ º _ ° ¦ Ó1¤ ß Î µ º b ¡&à $ >/ \ S ~ b P1ß) 2 % % & /õ 7H Ø 8 ' \ S ~ b /õ ö 8 >& & j c ' b * >' ( X ) /õ d 0 8 >& ( ) >' * * Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç 0£ Ç >0 Ó1¤ ß Î µ º3û µ þ _ ° ¦ Ó1¤ ß Î µ º3û µ þ b ¡&à >/ \ S ~ b P1ß) 2 , X. S% *L > gZ p 0 b!.

25/03/21 · Û é ß Ç Ä Á ­ W ê ¨ d y ª = ¢ ä ` b j « = Ô ½ ¢ ê = Ð Æ ¤ u ¥ ` ° ^ X j H ± s b q d = b ¢ ê 6 = ó v Ç È T 6 î G ¥ d d } $0(' « \ E · ÿ m Ó T Æ Â ¤&L&/( ¥ v @ T ` b j ¤ ç F ¥ _ L Ì ° « = Ô ½ c ê ¨ b j m V ±. Û g 8 b Ê ·#ì Ü s I O å £ î º b) Ý 2Ã r < G r _ 5 I O Ñ è7F É ß ¢ Û Ñ å ¢ M >& S 5 >' b #Õ q r s í G) ¢ c Û / Í î Ò Ì î ª _ q · b Ê V3U I O >& (&É $Î/²>' M ( r t Ñ'¨>6 G É ß ¢ Û Ñ å ¢ M >& S 5 >' b #Õ q r s. 5, f "Cî æ,ÿ,B § =#b*¯C,ú7;C,ú,^%«,^' R~ ß6 1ò6 æ.

ç ·VTC ` ¤ ü \ ¼ ð Ù 7 ³ !. S É ß ¢ Û Ñ å ¢ M*ñ b#0 Ý u>*%4 W b _ M*ñ b N4 _ $ Z M z & Má&k K 2 Ç 7ü ¸%4 "' e ì Æ >3>>4 Ç b1n b v \>* W0° b Æ _ X 8 Z%Ê M Æ c f _ ^ G \ @ 6 ~ r M d Q#Ý M ¯ Ç º c z _0LFURVRIW RUG>*(FHO>*3RZHU3RLQW \ M d É ß ¢ Û Ñ å ¢ /9 c>* È C q#Ý I Z 8 É ß ¢ Û Ñ å ¢0 1 6FUDWFK Q#Ý M & @#Ý K S v b Q >/ ¥% Ñ 1n >&,&7 µ þ í ¯ Ç º b q#Ý >' Ñ RUG. C s ß } ª ¤ × z J ô y g v o O q J Ü v H ª v ( û d s ß s X z g v 2 b q ß l ú É b q ß } ¤ 9 Þ J ú ¥ ¨ É b ^ ß u O s X z d x ¤ ¨ _ @ c u È ß ê } ¤ 9 Þ J ú ¥ ¨ É d y s d } ¤ ß l ú y J Ü J Ü J ô y ß # \ j ¤ > °.

#' ì!l b%Ê'26ä$Î b ¥ ö è W b \ > ~ \ M M m A (5 í8 æ K > Y2 @ 1 Õ I p Ó1¤ x*ñ £ M ²0 @ ^*ü x o Í0{ w M Ç @ Ý _ Â L Z ¨ ^ q · _ g#ì A _ M G \ @5 0 6 ~ Q b S u _ c Ç @3 / ;. } ^ >, K S @ W Z É Û ¡ ­ ß ª î c>*#1=$× ^%±1 b s ^ } N 2¶$× ^ s v µ u>* X Û _6õ %± Ô ¹ Ý ì K S v b 6 >, >1>,%Ê'2 2 V3Ù b%Ê'2% $× 4) B M S u _ z ^%Ê'2.